报告题目一：基于矢量测量的自适应姿态跟踪控制及其在无人机上的应用
报告时间：11月10日，周一下午2：30
报告地点：海运南楼1409
主 讲 人：唐煜
主讲人简介：
唐煜，浙大宁波理工学院教授，博导，墨西哥科学院院士。中国科学技术大学1978级本科学生，1988年在墨西哥国立自治大学（QS2025排名94）获得电气工程博士后，在该大学任终身教授至2023年。作为访问教授或访问学者，曾在西班牙塞维利亚大学、美国加州大学伯克利分校、 墨西哥石油研究院和中国科学技术大学任职。入选浙江省海外高层次引才计划后于2023在浙大宁波理工学院任教授。他近期的研究方向包括非线性控制理论及其在机器人上的应用。
报告内容简介：
报告一简介：基于矢量测量的自适应姿态跟踪控制及其在无人机上的应用
本次讲座先介绍一种基于矢量测量值和陀螺仪速率的姿态跟踪控制算法设计，然后介绍它在四旋翼飞行器位置轨迹跟踪上的应用。该算法通过板载传感器（如低成本 IMU 和 GPS）获取的矢量测量值和陀螺仪测量值来将姿态跟踪问题转变为矢量测量值与其理想值之间的对齐问题，从而避免了姿态状态估算过程。算法可以保证几乎全局指数稳定性。在惯性矩阵存在不确定性和外界扰动的情况下，算法使用自适应姿态控制来保证整个系统的几乎全局渐近稳定性。通过数值仿真展示了该算法在四旋翼飞行器在测量噪声和参数不确定度下的应用。
报告题目二：漂浮式风浪联合发电系统的多目标控制
报告时间：11月10日，周一下午3：30
报告地点：海运南楼1409
主 讲 人：孟凡泰
主讲人简介：孟凡泰，西北工业大学海洋研究院副教授，硕士生导师。长期从事海洋可再生能源相关研究，包括波浪能发电装置和浮式风浪联合发电装置的非线性动力学建模、运动响应分析与最优功率控制。申请人主持国自然青年基金1项，参与科技部重点研发青年科学家项目1项，澳大利亚研究理事会Linkage基金项目1项、中国科技部政府间国际科技创新合作重点专项1项，江苏省太仓市面上项目1项。已发表SCI期刊论文14篇，第一作者论文总影响因子46，H-index 10，受邀担任Renewable Energy、Ocean Engineering和IET Renewable Power Generation等多个国内外权威SCI期刊的长期评审，2021-2025年间担任国际学术组织International Network on Offshore Renewable Energy 亚洲区主席。
报告二简介：漂浮式风浪联合发电系统的多目标控制
浮式风浪联合发电是一种将波浪能发电技术与漂浮式风电技术结合的新型海洋可再生能源发电形式。相比于当前浮式风电技术，浮式风浪联合发电有利于实现立体用海和资源利用最大化的海洋开发目标。然而，从已有研究成果来看，现有装置虽然实现了波浪能发电单元和漂浮式风力机在结构层面的集成，但是尚未实现在多目标控制层面的一体化，对于风力机和波浪能发电单元这两种具有不同功率及输出差异特性的系统而言，不利于实现整体的多目标运行。本研究从波浪能装置与风力机内部水动力耦合入手，提出基于波浪场调制的漂浮式风浪联合发电系统多目标控制策略，实现对风力机的实时功率互补与振动抑制。
