报告一题目:船舶智能航行:从融合感知到场景推理
报告时间:7月13日15:30
报告地点:海运南楼1409会议室
主 讲 人:刘文
主讲人简介:武汉理工大学教授,博士生导师,国家高层次青年人才,湖北省高层次人才,中国智能交通协会青年科技奖获得者,中国航海学会科技突出贡献团队核心成员。2009年本科毕业于武汉理工大学数学系,2015年获香港中文大学哲学博士学位。主要研究方向为船舶智能航行、智能水路交通系统等。担任IET ITS和Information Fusion等重要期刊编辑/客座编辑;主持国家自然科学基金(3项)、湖北省杰出青年基金、海南省重点研发计划、国家重点研发计划课题/子课题等项目10余项;在IEEE T-PAMI/T-ITS/T-VT/T-II等期刊发表论文100余篇(含ESI高被引论文14篇、ESI热点论文2篇)。
报告内容简介:
因通航环境的复杂性和船舶会遇场景的多样性,船舶航行的安全性和可靠性依赖于船载传感器对船舶航行态势的精准与实时感知。围绕上述需求,报告将重点介绍课题组在该领域的最新研究成果:①船端多传感器融合感知;②船舶航行场景理解和推理等。
报告二题目: 海洋机器人与海洋自适应观测
报告时间:7月13日16:30
报告地点:海运南楼1409会议室
主 讲 人:郑华荣
主讲人简介:浙江大学海洋学院特聘研究员、博士生导师,中国航海学会青年托举工程人才获得者。主要研究方向为海洋机器人智能控制及自适应海洋观测应用,研究成果以第一/通讯作者出版无人船英文专著一部、发表IEEE T-Cybernetics, IEEE TMECH, IEEE T-ITS,IEEE T- SMC: Systems等行业顶刊28余篇。无人船研究工作获湖北省科学技术进步三等奖、全荷兰“智慧港口”工业应用展一等奖,受荷兰国家报纸及荷兰代尔夫特理工大学交通研究中心采访并报道,获国际会议最佳论文奖。主持173基金、国家自然科学基金(面上、青年)、海南省自然科学基金等项目。参与国家自然科学基金重大科研仪器研制项目、国家高端智库专项、中科院先导A等项目。受邀担任声学领域顶刊美国声学学报JASA等客座编委、EI期刊《交通运输工程学报》和中文核心期刊《交通信息与安全》、《Robot Learning》的青年编委,担任2025 IEEE/ASME先进智能机电国际会议(AIM2025)出版副主席、第四届中国车辆控制与智能化大会注册主席、第15届欧洲控制会议及第六届国际交通信息与安全大会“无人船”相关的专场主席,是中国自动化学会预测控制与智能决策专委会、中国自动化学会女科技者委员会和中国交通运输协会青工委委员。
报告内容简介:海洋强国战略的深入推进对高时空分辨率、高动态响应的海洋观测提出了迫切需求。本报告聚焦于“海洋机器人与海洋自适应观测”这一前沿交叉方向,重点介绍无人水面艇(USV)与自主水下航行器(AUV)等新型海洋机器人在复杂海洋环境中的智能控制、移动观测与自适应调节等技术。报告将深入探讨如何将数据驱动的机器学习算法与经典预测控制理论相结合,驱动海洋机器人构建具备“边观测、边学习、边优化”能力的自适应观测网络,为未来深远海无人化运维与精准感知系统建设提供的技术支撑。