报告时间:6月24日星期三13:30
报告地点:海运南楼1409会议室
主 讲 人:安洋
主讲人简介:
安洋,工学博士,现为中国科学院深海科学与工程研究所工程师。2023 年获中国科学院大学博士学位(中国科学院沈阳自动化研究所),2023 至 2025 年于清华大学深圳国际研究生院从事博士后研究。长期从事无人帆船系统的设计与优化研究,主要研究方向包括无人帆船总体设计与性能评估、气水动力耦合机理、仿真驱动多学科优化、自主任务规划以及基于人类航行经验的策略迁移等。在 Ocean Engineering、Journal of Ocean Engineering and Science、Applied Ocean Research 等海洋工程领域高水平期刊发表多篇学术论文,担任 Journal of Sailing Technology 期刊编委及 Ocean Engineering、Structural and Multidisciplinary Optimization 等期刊审稿人。曾主持军委科技委前沿科技探索项目"新型水翼无人帆船"(经费 100 万元)及深圳市稳定支持计划面上项目。
报告内容简介:
无人帆船是一种以风能为主要动力、实现长时间自主航行的海洋观测平台,在海洋环境监测、资源探测等领域具有广阔应用前景。本报告首先回顾无人帆船的发展历程,梳理其从概念提出到工程应用的技术演进脉络;随后围绕航行性能这一核心问题,从船型设计优化与智能航行控制两个维度展开讨论。在设计层面,介绍基于速度预测程序(VPP)的性能评估方法、翼帆单体无人帆船总体构型的贝叶斯优化,以及仿真驱动多学科优化设计流程;在控制层面,探讨面向非均匀时变海洋环境的覆盖路径规划方法,以及基于人类运动帆船操作经验的数据驱动航行策略。最后,对未来无人帆船的关键技术挑战与发展方向进行展望。